Codul-lipici complet ce testează modulul PS/2-Mouse (ps2m) prezentat în numărul 2 al revistei "Electronica Azi Hobby" (eAh) / Aprilie '13

gistfile1.c

/*
 * Aplicatie test pentru Modulul de comunicatii AVR-PS/2 Mouse
 * Copyright (c) 2013, Victor ADASCALITEI, [email protected]
 * 
 * Eliberez aceste surse sub licenta CC de tip BY-NC-SA 3.0 . Pentru mai multe informatii, va invit sa accesati
 * urmatoarea adresa : http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ro/ .
 */

#include <avr/io.h>

#include "ps2mouse.h"

/* introducem in aplicatie LED-urile de stare */
#define LED_DIR_X      _BV(PB3)
#define LED_BT_STANGA  _BV(PB0)

int main(void) {
  ps2m_st_date dtMouse;

  /* initializam legatura ps/2 */
  ps2m_init();
  
  /* si interfata de LED-uri */
  DDRB |= (LED_DIR_X | LED_BT_STANGA);
  PORTB &= ~(LED_DIR_X | LED_BT_STANGA);
  
  while(1) {
    if (ps2m_citeste_deplasamente(&dtMouse) == PS2M_OK) {
      /* citirea s-a realizat cu succes */	  
      if (ps2m_este_buton_stanga_apasat(&dtMouse)) {
        PORTB |= LED_BT_STANGA;
      } else {
        PORTB &= ~LED_BT_STANGA;
      }

      if (ps2m_obtine_val_deplasament_brut_x(&dtMouse) > 0) {
        /* sigur exista o miscare pe axa X. Aprinde LED-ul corespunzator directiei */
        if (ps2m_obtine_dir_deplasament_x(&dtMouse) == PS2M_DT_DX_STANGA) {
          PORTB |= LED_DIR_X;
        } else {
          PORTB &= ~LED_DIR_X;
        }
      } else {
        /* nu a existat nicio deplasare pe Ox in aceasta secventa de verificare.
           Pastreaza LED-ul in starea data de directia ultimei deplasari  */
      }
    }
  }  
}