exemplo.php

<?php

add_action( 'rest_api_init', 'custom_routes_webhook_0277');

function custom_routes_webhook_0277(){

    //(exemplo: /wp-json/exemplo/notificacoes)
    register_rest_route(
      'exemplo', '/notificacoes/', array(
        'methods'       => 'POST',
        'callback'      => 'notificacoes_api',
        'show_in_index' => false
      )
    );

    
}

function notificacoes_api(WP_REST_Request $request){

	  // Obtendo os dados do POST
    $data_received = $request->get_json_params();
    
    // Exemplo acessando dados
    // $data_received['id'].... etc
    
    return new WP_REST_Response(array(
            'status' => 'sucesso'
        ), 200);
}