Ejemplo de jQuery.parseXML

jquery_parseXML.js

<script>
 // La cadena XML
 var cadenaXML = '<libro><titulo>XML y jQuery</titulo><autor>Carlos Linares</autor><editorial>La  Ceiba</editorial></libro>';

 // Transformando la cadena XML en un objeto jQuery.
 var obj = $.parseXML(cadenaXML);
 $xml = $(obj);

 // Una vez creado el objeto, este puede ser manipulado

 // Extrayendo el título del libro y el autor
 alert($xml.find('titulo').text());
 alert($xml.find('autor').text());
</script>