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OBR sBotics seguidor de linha, desvio de obstáculos, e outros.
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| inicio | |
| enquanto (verdadeiro) farei{ | |
| se ((luz(2) > 35) e (luz(4) > 35))entao { | |
| frente(120) | |
| escrever(1, "Seguir em frente linha reta") | |
| } senao se ((luz(2) < 20) e (luz(4) > 35))entao { | |
| direita(300) | |
| escrever(2, "Virar pra direita") | |
| } senao se ((luz(2) > 35) e (luz(4) < 20))entao { | |
| esquerda(300) | |
| escrever(3, "Virar a esquerda") | |
| } senao se ((cor(2) == "VERDE") e (luz(3) > 35))entao { | |
| direita(500) | |
| escrever(3, "Verde Virar a direita") | |
| } senao se ((luz(3) < 20) e (luz(4) < 20) e (luz(1) > 35))entao { | |
| frente(120) | |
| escrever(4, "Seguir em frente com T") | |
| #escrever(5, cor(3)) | |
| #escrever(6, cor(4)) | |
| #escrever(7, cor(1)) | |
| } | |
| } | |
| fim |
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